E se i robot avessero le zampe?

I robot umanoidi e quadrupedi hanno oltrepassato la soglia della fantascienza e stanno diventando parte della quotidianità. Queste macchine dotate di zampe sono già in grado di esplorare ambienti pericolosi, ispezionare aree difficili da raggiungere e contribuire a mantenere sicure le nostre abitazioni. Nei prossimi anni promettono di diventare partner preziosi nella vita quotidiana, consegnando cibo, assistendo nelle faccende domestiche e supportando gli esseri umani in compiti fisicamente impegnativi. Ciò che rende questi robot così versatili è la loro capacità di camminare, correre e adattarsi agli stessi ambienti complessi in cui ci muoviamo ogni giorno. Tuttavia, questa libertà di movimento comporta una sfida: controllare le zampe è molto più complesso che controllare le ruote. Per superare questa difficoltà, i ricercatori si sono rivolti a un insegnante inatteso ma estremamente efficace: la natura. In questa presentazione esploreremo come alcune soluzioni, maturate attraverso l’evoluzione, abbiano ispirato i ricercatori nella progettazione di algoritmi capaci di conferire ai robot quadrupedi stabilità, efficienza ed eleganza nei movimenti.

Victor Barasuol è laureato in Ingegneria Elettrica e ha un Master e un Dottorato in Ingegneria dell’Automazione e dei Sistemi. 
È Ricercatore presso il Dynamic Legged Systems Lab dell’Istituto Italiano di Tecnologia, dove guida lo sviluppo di soluzioni nei settori CleanTech, AgriTech, Risposta ai disastri e Spazio. Victor si occupa di robotica quadrupede, dalla progettazione cinematica al controllo, e la sua ricerca si concentra sullo sviluppo di una locomozione sicura e agile attraverso tecniche avanzate di generazione del movimento e di stabilizzazione, consentendo ai robot quadrupedi di operare e collaborare in modo affidabile in ambienti reali.